车上检测方式工作原理
固定站的地址编码以同频率分时方式分别将信号送给格雷母线标准线、交叉线1、交叉线2,并通过电磁耦合方式把信号传送到移动站的天线箱。
移动站的地址编码按顺序接收信号后,将两对交叉线的信号分别与平行线(标准线)信号进行相位比较,如果交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,那么定义地址为“0”;如果相位相反,定义地址为“1”。堆料机料堆高度检测原车已在悬臂前端安装了料位探测仪,目前已损坏,需要重新安装两只,两种互为冗余,满足正常料堆检测需要和极限保护。地址1的两对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,因此地址1
为“00”。地址2中的对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,第二对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反,因此地址2为“01”。从上面的分析可以看到,格雷母线用一对地址线可以检测到2个地址,用二对地址线可以检测到4个地址。实际上,用
n对地址线可以检测到2n个地址。
雷母线技术的应用
地上检测方式
地上检测方式的特点:
①移动站天线箱1为地址信号“发射天线”,固定站格雷母线芯线为地址信号“接收天线”;
②地址编码接收1器在地面站,由地面站检测移动站的地址。
车上检测方式
车上检测方式的特点:
①固定站格雷母线芯线为地址信号“发射天线”,移动站天线箱1为地址信号“接收天线”;
②地址编码接收1器在移动站上,移动站直接得到本机车的地址。
早期国内钢铁行业自动化程度较低,在矿槽小车的定位上普遍设计采用此种定位方式,在使用过程中发现只要有一个(几个)点的信号丢失就造成位置错位,易失灵,维护量大,可靠性差,不仅降低了卸料设备的精度,影响了设备的正常运转,而且卸料设备误工率大大增加,严重时甚至导致生产混料事故和安全事故。所以目前国内钢铁企业内的大部分矿槽卸料系统都采用人工干预来进行控制,当初设计的自动布料由于不能可靠地解决位置检测问题而大都处于瘫痪或半瘫痪状态。格雷码母线可以埋在水泥地面内,方便安装和防护,不影响作业环境。通过对国内各大钢铁企业的调研显示:目前国内还没有利用限位开关/接近开关技术成功可靠地实现矿槽小车自动布料的先例。所以当前新建的烧结矿槽、高炉矿槽和石灰窑料仓上纷纷采用定位更为可靠的格雷母线位置检测方案。
感应天线箱与格雷母线之间工作距离保持在30到300毫米,抗电气干扰能力强,宽容度比较大,可以用于直线或环形及其他不规则位移的位置检测,定位精度5毫米,输出频率20毫秒,安装简单方便(无需改变现场环境),地址稳定可靠,无重码误码现象。旋转编码器位置检测旋转编码器位置检测是在车轮上安装码盘对移动机车行走的位置进行连续检测。系统基本不受现场电气环境的影响,已成功应用在铁矿石场等恶劣环境下并长期稳定工作。