高空作业平台租赁的步骤如下：联系高空作业平台供应商或租赁公司，确定租赁需求并选择适合的高空作业平台型号。商定租赁期限、租金和押金等细节问题。签署租赁合同，明确双方的权利和义务。在使用前，进行设备的安全检查和操作培训。根据合同约定的时间和地点，使用高空作业平台进行作业。在使用过程中，遵守高空作业安全规定，确保设备和人员安全。使用结束后，归还高空作业平台，并进行设备验收和费用结算。需要注意的是，在租赁高空作业平台时，需要了解供应商或租赁公司的信誉和资质，同时需要了解高空作业安全法规和规范，确保设备使用过程中的安全和管理。
高空车租赁的种类包括以下几种：剪叉式高空作业平台：这种高空作业设备具有稳定安全、作业范围广的优点，适用于各行业的高空设备安装、检修等可移动性高空作业。剪叉机械结构和工作高度一般是在6米到14米，升降台起升后有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大，并适合多人同时作业。动力形式可根据不同要求选择，如三相交流电源、单相交流电源、直流电源和内燃动力等。加配上手动液压装置，可在停电或无电源场所照常升降工作，并可加伸缩平台，在平台长度不足时可延伸至所需位置，从而提高工作效率。手动伸缩吊车：适用于高空物品的吊装和运输，具有操作简单、灵活性高、吊装范围广的优点。该种吊车可根据工地实际情况调整自己的工作高度和幅度，能够满足各种高空作业需求。固定臂吊车：固定臂吊车是一种常见且经典的高空吊车，通常被简称为塔吊，其的特性广受欢迎。它的吊装范围大，适用于大型建筑、桥梁和钢结构等工程项目。请注意，挑选适合的高空作业设备是重要的，根据实际需求和作业环境来选择合适的高空车租赁种类。