码垛机的设备对于需要包装的粉状物料，通常经过物料提升设备或从料仓送到称重设备，电子称重设备根据预先设定完成自动称重过程，并将物料送入包装设备，进行包装。包装好的物料经过检重秤对重量进行复检，不合格的包装将自动剔除，检重秤同时还可以提供反馈信号给称重设备，调整检重设定。在物料进入包装机前和包装完成后都可以安装金属探测器，以检测有无金属异物混入产品。符合标准的包装进行喷码，，输送，码垛，缠绕，直至发送，整个过程可采用计算机PLC进行管理，实现包装生产的自动化。
自动码垛机的特点有哪些：
1.自动码垛机通常在开放的环境中运行。它有独立的联动机构，采用直线输送轨道，所以非常稳定，传动效率非常高。
2.呈现直线，只用一个电机，叠放效果很好。而且操作范围很大，稳定性好。
3.自动码垛机有许多不同规格的产品，从低速到高速不等，因此选择范围也很广。
4.自动码垛机大部分部件在底部，手臂灵活，耗电慢，节能环保。而且即使在高速运行环境下，可靠性也很高。
5.自动码垛机的操作非常简单。只需要设置取货和托盘的位置，然后设计运行轨迹，放置操作机器人即可。堆垛位置的调整也很简单，可以直接在触摸屏上操作。如果要换另一个产品，只需要在系统中输入新产品的规格可以了，非常方便。
自动堆垛机是机电一体化的高科技产品。中低位堆垛机能够满足中低位产值的生产需求。袋子、橡胶块、盒子等产品的堆叠可以根据所需的分组方法和层数来完成。优化规划，使桩形紧凑规整。
中低位堆垛机主要由压扁输送机、慢停输送机、分度输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋设备、码垛设备和码垛输送机组成。其结构规划优化，运动。码垛过程是完全主动的，正常工作时不需要人工干预，应用广泛。