针对线缆行业长期存在的外观缺陷检测困难的问题,本文选取了光缆作为研究对象,对基于机器视觉的光缆外观缺陷检测系统进行了研究,用以实现对光缆外观的实时检测。本人工作的具体内容有:(1)硬件选定及方案确定。针对光缆生产线性运动且速度快的问题,采用线阵相机进行图像,并选择相应的镜头、光源以及一些附件如编码器、卡、光源控制器等,确定检测方案。(2)护套外观缺陷检测。对于外观凹坑凹痕及直径的缺陷检测,采用阈值分割方法,把凹坑划痕、光缆和背景三者区分开,检测出凹坑划痕的面积以及光缆的直径。(3)图像拼接。
针对传统灯检检测精度低,人力成本高的问题,研究了基于机器视觉的大输液中可见异物在线检测系统的关键技术。利用高速旋转装置,获取运动目标的序列图像。根据图像间的交互方差系数MV建立序列图像的背景,利用背景差分提取检测目标。综合质心迭代算法和卡尔曼滤波器实现了运动目标的跟踪,根据运动轨迹方向确定可见异物是否存在,排除气泡的干扰。实验结果表明该系统能够有效地实现大输液中可见异物的实时检测功能。
(1) 易拉罐空罐视觉检测系统
检测速度：高达120000罐/小时
检测对象：易拉罐空罐的罐口、内壁、罐底的外观缺陷
检测内容：可检测罐口的缺角、变形、检测内壁、罐底的脏污、异物、压伤等缺陷
(2) 易拉罐罐底字符识别及缺陷检测设备
检测速度：高达120000罐/小时
检测对象：易拉罐罐底字符识别、易拉罐罐底缺陷
检测内容：罐底的字符喷码质量、识别喷码字符、检测罐底外观缺陷、罐体顶底倒转、罐身图文颠倒。
可自动生成日期码发送给喷码机，人工只需输入班次或批号灯信息。
(3) 易拉罐罐盖检测设备
检测速度：高达150000个/小时
检测内容：罐盖的混盖、偏移、斑点、顶部凹陷、表面划痕、污损灯缺陷