机器人发展趋势
从工业机器人到家政机器人、娱乐机器人,我们不难看出机器人技术正朝着以下四个方向大步前进:感官功能越来越丰富、制作成本越来越低廉、设计编程越来越简化,以及使用起来越来越安全。
趋势一:感官功能越来越丰富
在慕尼黑展览会上,德国PAAL公司生产的调酒机器人Roboshaker吸引了众人的目光。它不仅能调制鸡尾酒,还能清理杯子酒瓶。Roboshaker通过内置的摄像机检测调酒杯的刻度,还能找到啤酒瓶上的拉环和盖子,为客人开酒。生产商称Roboshaker是能'看得见'的机器人。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
爱普生机器人
机器人工作站,特别是机器人自动化生产线的不断出现,不仅大大增强了企业竞争力,也给用户带来了显着效益,随着企业自动化水平的不断提高,机器人自动化生产线的市场肯定会越来越大,将逐渐成为自动化生产线的主要形式。
未来,汽车及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用领域。从我国近几年来的工业机器人安装情况来看,汽车工业用工业机器人占工业机器人安装总数的50%,2010年我国新安装的用于汽车及其零部件制造的工业机器人在7000-8000台之间。预计“十二五”期间,用于汽车及其零部件制造的工业机器人占全部机器人的比重会略有降低,但年新增供应量将会有所扩大。“七五”期间,国家投入资金,对工业机器人及其零部件进行攻关,完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发,研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。
机器人能力评价
机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;其后,UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购,并利用STAUBLI的技术优势,进一步得以改良发展。物理能,指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此,可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具,可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。