AGV无人搬运自出现以来，已经经历了一段时间的发展，在外形和功能上面都更加趋向多样化。不同的使用场景对于搬运车的外形构造和功能要求也不完全相同，工厂企业在选择AGV无人搬运车的时候，需要考虑到外形构造以及功能是否实用且富有人性化，以免在后期将搬运车投入使用以后因外形构造和功能不能满足需求出现不必要的麻烦。
智能的AGV相对于传统的AGV而言，其安全系统有了飞跃式的提高：智能AGV带有自动测距系统，在测定障碍物距离后，会根据不同的障碍物距离进行多级的减速缓冲停车，并且会实时地量化测量障碍物距离，同时智能AGV采用覆盖式障碍物测量，而且不受外界的各种干扰因素影响，抗干扰能力十分强大。
在相比之下，传统AGV基本以红外线探测障碍物为主，无法全范围地检测，而带来的弊端就是会存在大量盲区，智能AGV配备具有双重控制系统，在任意一个系统出现问题时，另一系统将会继续工作确保安全系统和动力系统安全运行。
磁条导航：磁条导航这种方式和电磁导航比较类似，只是把导引线换成磁条，在两个探测线圈之外多加了一个激励线圈。因为磁条的磁场是不变的，探测线圈中不能自动感应出电压。
激光导航：激光导引在AGV小车行驶路径周围预先垂直设置好一系列反光板，AGV小车上装的激光扫描器不断扫描周围环境，当扫描到反光板时，扫描器就能感知。只要扫描到三个以上的反光板，就可以根据反光板的坐标值以及各反光板的法线和纵向轴的夹角，由控制器计算出AGV小车当前的全局坐标系中的坐标，以及行驶方向与轴的夹角，达到准确定位和定向。