门大规模化生产始于150年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批独具规模的制造商。门的发展形式--自动门，起源在欧美，迅速发展至今天。已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。现在自动门应用在酒店、机场、购物中心、银行、写字楼等场所。为这些建筑增添了亮丽、时尚的姿彩。门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。 今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。
发展带今天，自动门已经衍生出很多类别，自动门可以分为：自动门、自动感应门、自动门、自动旋转门、自动平移门、自动平开门、自动弧形门、自动重叠门等等，配以微电脑智能控制器，马达、轨道、皮带、吊具、感应器，如果实现门禁考勤功能可以选配：指纹考勤、刷1卡考勤、消防联动等。其中电动伸缩门，电动门，伸缩门应用于企业、厂房、小区出入大门口；普通自动门可以应用于各大商场、政府大楼、宾馆酒店、学校、商务办公大楼等等。自动门、自动感应门、自动门、自动旋转门、自动平移门、自动平开门、自动弧形门、自动重叠们一般用于宾馆，写字楼，洗浴中心等大楼的出入口。
自动门主要有:旋转自动门、弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、重叠自动门、自动门、卷闸自动门、车库自动门、特种自动门。
旋转自动门分类：新型两翼自动旋转门是集自动旋转门和自动平滑门二者优点于一身的结合，是旋转门、平移门和豪华展箱的结合，是融合世界先进科技与现代时尚的经典之作。中间的自动平开门可实现单、双向通行和常开等运作模式。是适合饭店、机场、大型商场、医院、商户会馆、酒店、办公楼、大型大厦等的出入口系统。所以现在随着电气控制技术发展愈发成熟，直接控制电动机的电气式自动门已经成为了主流。
三翼旋转自动门：三翼旋转门诞生于一种全新的构思和功能之中。简单实用，安全稳定，它将旋转通道体系和很大旋转直径容为一体，同时满足了“很大程度的通行量”与“无缺的除风效果”这两个相对立的条件，适用于银行、商店、酒店、商场、办公楼、机场、宾馆及各种娱乐场所内，为所在的建筑增添一份尊贵。自动门是指：可以将人接近，门的动作（货将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
玻璃门在生活中使用越来越广泛，它的美观大体深受人们喜爱，以至于餐饮、住宅、工业等方面的装饰都使用玻璃门，那么该如何选择玻璃门种类呢？
玻璃门种类特点介绍：一、装饰玻璃门。包括磨砂玻璃、压花玻璃、刻花玻璃、釉面玻璃、喷花玻璃、冰花玻璃、乳化玻璃等种类，主要是制作的花纹不同。色彩各异，光泽感观效果好，富有的装饰效果，同时具有耐腐蚀，易清洗，抗冲刷等特点。
三、节能玻璃门。对玻璃采用特殊工艺和着色，使其有效吸收太阳辐射热量，实现节能效果。其次吸收紫外线和可见光，达到防止紫外线对室内影响以及使光线柔和的目的。
四、涂层镀膜玻璃门。涂层镀膜玻璃具有视线的单向穿透性功能。同时可以扩大室内空间和视野，保温隔热隔音效果好。可使用在建筑门厅墙面、柱子、走廊等.
五、感应玻璃门。不同用途的门产品有其自身的特殊之处，这就决定了它与普通的门品是存在差异的，就比如说医用自动门和普通自动门是有区别的。玻璃感应门从字面理解就是玻璃门+感应门功能集成，可以说是玻璃门的一种，同时也可以说是感应门的一种。玻璃感应门的分类：玻璃感应门按开启方式分为：平移玻璃感应门，90度平开玻璃感应门，弧形玻璃感应门等。按门体样式分为：铝型材有框玻璃感应门、不锈钢有框玻璃感应门、无框全玻璃感应门等.