构造及工作过程：
ZBGN系列刮泥机如图1~2由主梁、中心支座及集电器、驱动装置、刮泥板、撇渣装置、导流筒、排渣斗和控制柜等组成。
在驱动装置推动下，主梁绕池中心轴线旋转，固定于刮臂上的刮板将沉积在池底的污泥刮集至池中心集泥坑。刮板曲线采用对数螺线型，受力均匀，刮泥彻 底，当池底遇有障碍物时，能自动让耙，保护机器不受伤害。驱动装置可设过扭保护装置，工作更加安全。
电气控制：
可根据用户需要设定设备的启、停及运行时间，可带PLC接口。
不得不说，随着刮泥机的出现，使得各大行业，尤其是污水，还有废水处理行业，都能在污泥的处理方面更加的轻松简单，如今为了满足行业需求，厂家也推出了不同类型的设备，其中的刮泥机，就因为有别于传统设备，因此得到广泛的应用。
简单的来说，刮泥机，主要是属于一种新型的设备，其中在废水处理，污水处理中都能得到不错的应用，可以针对含油量的污泥完成处理，而且不需要担心会出现阻塞的情况，其中简单紧凑的结构，使得这一设备不仅仅是在安装与使用时更加的轻松简单，也使得设备在后期的维护与保养中，也可以更加简单，不需要担心维护与保养的成本问题。
其中刮泥机，所以利用的移动类型的工作模式，使得这一设备在工作能在污泥池中自由的移动，这样就可以将污泥池的每一处都清理干净，因为本身螺旋式的结构主体，也保证了设备拥有自身清理的作用与能力，因此可以方便清洗，也能方便使用，直接节约了一定的水资源，还能确保刮泥的效果，更加干净，提高了污泥处理的效率。
同时与传统的刮泥机设备相比较而言，刮泥机还有一个之处，那就是其中装有的保护装置，也可以使得设备在运转和工作的时候，起到一个保护作用，自动断电，正是因为如此，所以成为各大行业与领域中会应用的为理想的设备。
刮泥机打滑怎么办？
在刮泥机使用的过程当中担心的莫过于冬天的到来了，因为随着冬天脚步的临近就会使地面结冰，或者雪花飘落到地面上，一旦遇上以上两种情况之一就会导致刮泥机的行走轮出现打滑的情况，从而导致刮泥机不能够正常进行刮泥的工作，终就会影响到整体工业上的生产运行
首先点关于刮泥机的工作运行原理主要是借助轮子在走动时候产生的转动从而来带动工作桥以及桁架的旋转，通过旋转可以把沉淀到底部的污泥推送到污泥斗中。如果在雨雪的天气因为地面的潮湿而产生打滑的问题，从而导致刮泥机的走轮不能够正常前进，就会带来很多一系列令人头疼的麻烦，比如：刮泥机打滑就会特别容易导致把减速机与工作桥的连接键给不小心拉扯断掉；其次如果刮泥机打滑的话就特别容易会出现在工作的过程当中出现两边前进速度不太一样，不太方便控制速度，就会在刮泥机工作的时候工作桥就会很大程度上被拉弯，另外注意的一点就是刮泥机的底部特别容易就会有污泥产生，污泥一旦沉淀堆积比较多的话就会造成出水水质超标超标的问题，还会特别容易导致底部浮泥。
其实呢，无论是刮泥机自身设备的问题还是在刮泥机使用过程中的工艺问题，只要涉及到刮泥机的维修都是件令人的问题。
刮泥机出现打滑问题的原因分析我们通过分析并不难发现出现打滑的原因：主要还是因为刮泥机自身的行走轮粗糙度不足以及走道板的粗糙度没有达到规定的要求，而且如果是处在冬季下雪的天气，当刮泥机的走道板上遇到雪后，原本在粗糙度不足的情况下还变得更小了，这时候也就更加容易打滑了。常见的改善刮泥机打滑的解决措施有：将刮泥机走轮原本使用的尼龙材料、钢制材料更换为橡胶材料制成的走轮这样既可以使走轮的粗糙度得到加强就不容易打滑啦。