随着我国工业自动化逐渐发展，再加上疫情过后市场需求逐渐回升，当前，AGV市场发展稳步向好。如今，国内大部分AGV企业也从开始的焦灼状态逐渐冷静下来。
经过前期的发展，很多AGV企业在长期的积累中已经拥有了自己的优势行业，在3C电子制造行业、新松在汽车合装领域、昆船的行业等。各AGV企业继续在已有的行业深耕，不断巩固行业优势。对于这些企业而言，稳住基本盘，巩固已有行业优势，一方面，无论外部环境如何变化，市场态势如何演变都可使企业在行业中占有一席之地，拥有稳固的市场份额;另一方面，基本盘的稳固使得企业有了相对稳定营业收入，在保证公司正常运转的前提下也能给进一步扩展市场提供支撑。
苏州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。我们要考虑到为了避让或者是避免伤人或者伤了AGV小车的本身，在执行工作的时候，避障是优先级比较高的任务，甚至是的任务，并且自身运行的优先级，对AGV小车的控制优先级也要，同时这个算法实现起来速度要足够快，这样才能满足我们实时性的要求。避障在某种程度上可以看做AGV小车在自主导航规划的一种特殊情况，相比整体全局的导航，它对实时性和可靠性的要求更高一些，然后，局部性和动态性是它的一个特点，这是我们在设计整个机器人硬件软件架构时一定要注意的。
苏州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。 随着科技的发展，制造业的生产方式发生了很大的变化，其中叫受企业关注的就是各种各样用途的工业机器人了。现在，在制造业的工厂已经出现了工业机器人，比如点胶机器人，喷涂机器人，还有AGV自动搬运机器人等。