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湖南自动调度系统欢迎来电「英博特智能」cf换购

   日期:2023-12-03     作者:英博特智能    浏览:34    评论:0    
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6分钟前 湖南自动调度系统欢迎来电「英博特智能」[英博特智能ca0d332]内容:

苏州英博特智能科技有限公司(Int-Bot)是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。 在应用了AGV机器人智能仓储解决方案中,AGV机器人的自主移动,可替换拣货员完成50%以上的行走距离。这使得拣货员在单位时间内,实现了2倍以上的拣货量;换句话说,应用了AGV机器人的“人机协作”,可以让一个拣货员实现2倍以上的工作效率;并且部署成本极低。这几乎是行业里能马上有效果、减员增效的解决方案了。

苏州英博特智能科技有限公司(Int-Bot)是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。在科学技术快速发展的当下,产业转型与效率提高,是制造业不可回避的问题,而AGV自动搬运车的出现,为制造业提供了一种柔性的自动化搬运解决方案,可有效帮助制造业企业实现产业转型与生产效率的提升。

智能AGV小车主要通过各种传感器来识别障碍物,如果发现AGV小车识别不了障碍物,很有可能是传感器失效了。我们需要分析传感器失效原因。

原因一:传感器本身的缺陷。比如AGV机器人面前是一块完全透明的玻璃,那么采用红外、激光雷达或视觉的方案,就可能因为这个光线直接穿过玻璃导致检测失败,这时候就需要超声波这样的传感器来进行障碍物的侦测。

原因二:与其他传感器串扰。比如AGV超声波测距,一般需要超声阵列,而阵列之间的传感器如果同时工作的话,会容易互相产生干扰,传感器A发射的光波反射回来被传感器B接收,导致测量结果出现错误,但是如果按照顺序一个个工作,由于AGV超声波传感器采样的周期相对比较长,会减慢整个收集的速度,对实时避障造成影响,这就要求从硬件的结构到算法都必须设计好,尽可能提高采样速度,减少传感器之间的串扰。

原因三:电容兼容性问题。比如智能AGV小车行驶过程中,电机和驱动器在工作过程中会产生电容兼容性的问题,有可能会导致传感器收集出现错误,尤其是模拟的传感器,所以在实现过程中要把电机驱动器等设备、传感器的收集部分,以及电源通信部分保持隔离,保证整个系统能够正常工作。

原文链接:https://www.om.tn/news/59263.html,转载和复制请保留此链接。
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