等离子焊接机器人为许多国内生产厂商提供机器人自动化系统和大量自动化生产设备,同时向用户提供完整的解决方案和系统推护。其中工业机器人已应用于自动化冲压、锻压、焊接、码垛、机床上下料、切割、打磨、喷涂等工艺。
等离子焊接机器人易于操作,并提供完全的灵活性,这得益于一系列特定应用选项,直接集成,有效载荷2,300千克,可达4.7米。减少能源消耗的短期机会是用能够根据负载调节速度的新型号替换效率低下的电动机。
等离子焊接机器人表现出不同程度的自治:一些机器人被编程为忠实地一次又一次地执行特定动作(重复动作)而没有变化并且具有高度准确性,这些动作由编程例程确定,这些例程规定一系列协调运动的方向,加速度,速度,减速度和距离。
机器人控制器有四个单独的安全保护机制,分别为常规停止安全保护保护机制常规停止GeneralStop在任何操作模式下都有效自动停止AutoStop在自动模式下有效上级停止SuperiorStop在任何模式下都有效紧急停止EmergencyStop在急停按钮被按下时有效(GS)、自动停止(AS)、上级停止(SS)、紧急停止(ES)。
粉末等离子弧堆焊(亦称等离子喷焊,国外称为PTA工艺),在采用联合弧堆焊时,一般采用两台单独的直流弧焊机作电源,分别供给非转移弧(简称“非弧”)和转移弧(简称“转弧”)。两个电源的负极并联在一起,通过水电缆接至焊qiang的钨电级(阴极)。非弧电源的正极通过水电缆接至焊qiang的喷嘴。转弧电源的正极接至工件。循环冷却水通过水电缆引至焊qiang,冷却喷嘴和电极。氩气通过电磁气阀和流量调节器进入焊qiang。非弧电源接通后,借助在电极和喷嘴之间产生的高频火花引燃非转移弧。转弧电源接通后,借助非弧在钨极和工件间造成的导电通道,引燃转弧。转弧引燃后,可保留或切断非弧,主要利用转弧的热量在工件表面产生熔池和熔化合金粉末。合金粉末按需要量连续供给,借助送粉气流送入焊qiang,并吹入电弧中。粉末在弧柱中被预先加热,呈熔化或半熔化状态落入熔池,在熔池里充分熔化,并排出气体和浮出熔渣。通过调节转移弧电流来控制熔化合金粉末和传递给工件的热量,合金和工件表层熔合。随着焊qiang和工件的相对移动,合金熔池逐渐凝固,便在工件上获得所需要的合金堆焊层。
武汉高力热喷涂公司生产等离子堆焊机器人、等离子焊接机器人,一批长年从事等离子的研究人员,把积累多年的等离子工艺软件编入机器人程序之中,充分实现了自动化智能化,达到了节省人工,提升效率的目的。
等离子粉末堆焊是一种先进的堆焊工艺,它是采用亚气等离子电弧作热源,采用粉末状合金作填充料的自动堆焊方法。等离子堆焊机厂家告诉大家,相比于传统的电焊、氩弧焊等堆焊方式,等离子粉末堆焊存在着堆焊成型好、熔深可控、结合度高、致密度好、易于实现自动化等特点,因而也是阀门企业申请特种设备制造许可证TS认证时,相关认证部门要求必备的设备。