在工业生产线中得到了广泛应用,是当代工业自动化的重要设备之一。所谓码垛机器人就是将传送带上的料袋按每层5袋三横二竖下层的袋间缝隙由上层的料袋砌压使袋垛稳固以便用叉车将其输送入库贮存或出库装运。
码垛机器人的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单,所以故障率低,容易保养,维修。主要构成零件少,配件少,所以维持费用很低。采用装卸机器人搬运是搬运自动化的革命性进步,它突破了传统的搬运形式,开拓了一种柔性自动化新方式。码垛机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。通用性强:通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛,相对降低了客户的购买成本。
码垛机器人是用来堆放物品的一种自动机器人,根据不同的产品类型和实际需求,可以对码垛机器人进行编程,可以提高码垛工作的生产效率。
很多不同规格的产品,从低到高速品种很多,所以选择范围也非常的广泛。码垛机械手采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件,如果有破坏的话,采购以及更换起来也很方便。
码垛机器人在敞开式环境中进行操作,它拥有独立的连杆机构,而且它使用的是直线输送轨迹,所以非常平稳,传动的效率也是非常的高。操作范围大,稳定性能好,在一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛的效果非常好。
自动码垛机器人输送流水线的合理使用,能够改善食品企业生产的作业环境、还能减轻装卸物料作业人员的劳动强度,实现生产自动化、机械化,并能使得物流系统中的配送流程更为合理、更为科学,从而达到提高配送物料的效率,降低物流成本,增强配送的适应能力和应变能力。码垛机器人可以集成在任何生产线中配套于三合一灌装线等,对各类瓶罐箱包进行码垛。
自动码垛机器人是柔性自动化装配系统的重要设备,由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。是机械与计算机程序有机结合的产物,为现代生产提供了更高的生产效率。
码垛机械手与液压压砖机主机的控制连在一起。该设备采用伺服电机,运行中准确度高、定位准确、工作平稳、润滑部位自动、定时。3、作业强度高:人工码垛时,在面临高处作业,大重量作业时,劳动强度降低很多。码垛机械手具有自动夹坯、运坯、放坯功能。在计算机的支持下,可以对码到蒸养小车的砖坯进行每层错位摆放,每层砖坯高度由编码器信号传到计算机系统控制,克服了其他测高装置易受干扰等缺陷。
码垛机械手的经济价值能发挥多大,主要还是要靠一个厂家本身的生产安排,合理的安排能够充分发挥码垛机器人的经济价值,进一步降低人工成本,降低设备维护率,提高工作效率。