焊接机器人要完成焊接作业，必须依赖于控制系统与辅助设备的支持和配合。完整的焊接机器人系统般由机器人操作手、变位机、控制器、控制系统、焊接传感器、中央控制计算机和相应的安设备等组成。
焊接机器人是通过示教编程完成焊接工作，示教编程是逐步完成的，操作人员在示教器中设置焊缝轨迹的关键点以及焊接参数，焊接参数主要包括焊接电流、焊接电压、焊接速度、送丝速度、焊位姿、摆动幅度等，工业焊接机器人可以记忆操作人员的操作，并自动生成连续执行操作的程序。
在生成编程之后，需要先完成一遍示教操作，观察工业焊接机器人的运动轨迹是否出现偏差，然后进行试焊操作，操作人员根据焊接质量来调整焊接参数，完成示教后，只需要给工业焊接机器人一个启动命令，就可以进行焊接。
提高产品质量：焊接机器人的焊接质量稳定，焊缝一致性高，可以有效降低焊接中人为因素造成的缺陷，提高产品的质量及客户信赖度。多样化生产: 焊接机器人可以根据不同产品的焊接要求进行编程自主操作，根据生产任务随时更换焊接工具进行多样化生产。环境友好: 焊接机器人在焊接过程中产生的固体废物、、气体等污染物少，减少了对环境的污染和破坏，符合环保要求。
综合来看，焊接机器人具有、高精度、安全、经济、环保等优点，是当前现代制造业中不可或缺的重要设备。
MIG焊：MIG焊是一种气体金属保护焊接，也称为焊丝焊。该焊接方式使用惰性气体（如气）或活性气体（如二氧化碳）作为保护气体，保护焊缝，同时焊丝也作为电极参与电弧熔化，形成焊缝。MIG焊适用于铝、镁、铜等金属材料的焊接。
MAG焊：MAG焊是一种气体金属保护焊接，类似于MIG焊，但使用的保护气体和焊丝成分不同。MAG焊通常使用活性气体，如二氧化碳或混合气体，作为保护气体，同时焊丝中含有药芯，以改良焊缝质量。MAG焊适用于焊接碳素钢、合金钢、铸铁等材料。下面是产品二氧化碳气体保护焊机器人，简称气保焊机器人，臂长1.5米，负载6KG。
要使焊接机器人正常运行，需要伺服驱动单元为机器人各部分、各关节动作提供原动力，驱动关节并带动负载按预定的轨迹运动。伺服驱动单元可以是液压传动、电动传动、气动传动，或是几种方式结合起来的综合传动。现有工业机器人以电动传动为主。焊接机器人机械本体结构主要由机身、臂部、腕部和手部四大部分构成，每一个部分具有若干的自由度，构成一个多自由的机械系统。末端执行器是直接安装在手腕上的一个重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是喷、焊具等作业工具。