主要对液压油的润滑性即抗磨性提出要求。高压系统的液压元件特别是液压泵中处于边界润滑状态的摩擦副，由于正压力加大，速度高而使摩擦磨损条件较为苛刻，必须选择润滑性即抗磨性、极压性优良的HM油。按液压系统和油泵工作压力选用液压油，压力<8MPa用L—HH、L—HL（叶片泵则用L-HM），压力8-16MPa用L—HL、L—HM、L—HV，压力>16MPa用L—HM、 L—HV液压油。液压系统的工作压力一般以其主油泵额定大压力为标志。
液压油的润滑性对三大泵类减磨效果的顺序是叶片泵>柱塞泵>齿轮泵。故凡是叶片泵为主油泵的液压系统不管其压力大小选用HM油为好。液压系统的精度越高，要求所选用的液压油清洁度也越高，如对有电液伺服阀的闭环液压系统要求用数控机床液压油，此两种油可分别用高等级HM和HV液压油代替。试验表明：三类泵对液压油清洁度要求的顺序是柱塞泵高于齿轮泵与叶片泵，而在对极压性能的要求顺序是齿轮泵高于柱塞泵与叶片泵。
润滑油中水的角色？有水会在循环系统中产生锈，锈能导致阀和系统问题，也加速油的氧化。而用油水分离器可以除去润滑油中的水。以液体为工作介质传递能量并进行控制的传动方式，称为液体传动。液体传动又分为液压传动、液力传动。
油的使用寿命 ，润滑油受到空气、热、杂质、水的影响。但是油在完全净化和在60℃以下油的变化是很微小的，可以长期使用。消耗的添加剂可以通过少量补充新油得到补充。
系统工况如果对执行机构速度、系统压力和机构动作jing确度的要求越高，则对液压油的耐磨和承载能力等的要求也越gao。根据系统可能的工作温度，连续运转时间和工作环境的卫生情况等，选油时须注意油的黏度、高温性能和热稳定性，以减少油泥等的形成和沉积。油箱大小油箱越小对油的安定性、极压抗磨性、空气释放性和过滤性等要求就越高。