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电机功率
行星减速机制造商可以根据客户提供的刀架电机功率选择减速机的数量。通常减速机的数量包括42、60、90、115、142和180。知道了刀架电机的匡提科号码，我们可以大致选择刀架电机模式。
减速比
减速比是减速机的一个重要参数，任何减速机都有这个参数。减速比是减速机的输入速度与输出速度的比值，公式为输入速度/输出速度=行星减速机的减速比。
减速机中常用的减速比：
1级：3，4，5，7，10；
2级：15、20、30、35、40、50、70、90、100；
其中6、8、9比较少见。
精度
精度也叫齿隙/侧隙，侧隙指的是齿轮之间的间隙，侧隙是减速机的性能参数。一般情况下，回程间隙越小，减速机的传动精度越高，减速机的价钱越贵，其传动效率越高。
回程间隙的单位是arcmin，小于3一般称为高精度型，大于15则称为低精度型。行星减速机的精度越小，减速机的价格越贵。
只要客户向减速机厂商提供以上三个基本参数，一般就可以选择减速机型号。
行星减速机型号选定后，减速机输入输出的五个数据。如轴径、定位凸台、安装螺钉通孔、安装孔分度圆、轴伸这五个数据也很重要，是匹配刀架电机和行星减速机的重要参考。
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蜗轮蜗杆减速机与齿轮减速机之间的区别。
1. 原理不同
蜗轮蜗杆减速机是一种传动装置，它由一个螺旋状的蜗轮和一个与之啮合的蜗杆组成。它的工作原理是利用蜗轮的螺旋线和蜗杆的导程相互作用，将输入轴的高速运动转化为输出轴的低速高扭矩运动。
齿轮减速机则是一种由齿轮啮合所产生的速度减少的传动机构，通过齿轮的不同大小相互啮合，实现高速转动的驱动机构转化为低速高扭矩输出的被驱机构的过程。
2. 结构不同
蜗轮蜗杆减速机的结构非常简单，它由一个蜗轮和一个蜗杆组成。在传动时，因为蜗杆周围被限制，蜗轮会不停地转动，并可以很轻松地达到非常高的减速比。蜗轮蜗杆减速机是以轴向输出的方式，整个结构呈长条状，体积相对小。
齿轮减速机则需要由多个齿轮组成，通常包括螺旋齿轮、锥齿轮、圆弧齿轮等多种类型。它们的结构比较复杂，需要多个轴承来支撑齿轮的转动。齿轮减速机以外轴输出的结构呈横板状，体积相对较大。
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高速化和大功率化
随着工业化的不断发展和自动化的不断提高，对于齿轮减速机的速度和功率要求也在不断提高。高速化和大功率化是齿轮减速机技术发展的重要趋势。
在高速化方面，随着齿轮加工与传动理论的进步，越来越多的高速齿轮减速器被设计出来，可以满足高速传动的需求。同时，高速齿轮减速器的润滑和散热性能也得到了完善，可以保证齿轮减速机的可靠性和寿命。
在大功率化方面，一些新型材料、新型涂层和新型降噪技术被广泛应用于齿轮减速机的设计和制造中。这些新技术可以有效提高齿轮减速机的传动能力和降噪效果，保证齿轮减速机的耐用性和可靠性。
多功能化和智能化
随着科技的不断进步，齿轮减速机的多功能化和智能化也成为齿轮减速机技术发展的趋势。通过多功能化和智能化，可以进一步提高齿轮减速机的性能和应用范围，满足不同的应用需求。
在多功能化方面，一些新技术，如多电机驱动、多联轴器结构等，被广泛应用于齿轮减速机设计和制造中。通过多功能化的设计，可以使得齿轮减速机实现多种动力传输模式和应用场景，从而达到更高的灵活性和适应性。
在智能化方面，齿轮减速器的控制技术得到了不断的升级和应用。通过智能化的控制技术，可以使得齿轮减速机具备更好的自适应性和控制能力，更好的适应复杂的工作环境和应用场景。