这下好了，好事都让我赶上了产线改造升级，真是天有不测风云。机械耽误工期，现场调试设备，电气选型错误。庆幸的是，上帝为你关上一扇门的同时还会给你打开一扇门。欧姆龙品牌客服和资料很全，同时咨询欧姆龙客服时，直接给我提供编程案例参考供我学习，于是我很快就上手编写出运动控制程序，伺服电机能动了。
欧姆龙手册里的介绍非常详细产线改造升级
但是在位置控制中，难的不是伺服走直线往返运动产线改造升级，而是走圆，转一圈，然后在回到位置，不能出现误差（尽量控制在0.01㎜甚至更高）。我的思路是，需要参考减速机的减速比，然后计算一下伺服电机转一圈走的脉冲量，再计算伺服电机转多少圈才能满足实际位置需要；再根据生产需要提高伺服电机的速度。我的方法，是在调节伺服驱动器里的参数，电子齿轮比（此方法仅供参考，有的还可以通过调节PLC程序设置来实现调速）。
伺服电机调试完成了，但是事情还没有完。后面还有分道进料，当时为了降低工作量，机械直接选择了SMC的电缸，而且还是那种需要手动设置位置的电缸驱动器。
本发明主要解决的技术问题是提供一种缝纫机零件组装机产线改造升级，能够替代工人对缝纫机零件进行组装，大大提高生产效率，降低生产成本。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种缝纫机零件组装机，该缝纫机零件组装机包括铝合金机架、工作平台、主电控柜、人机控制器、凸轮轴上料机构、凸轮轴螺丝拧入机构、凸轮轴换位机械手、衬套上料机构、衬套拧入换位机构、驱动套上料机构、驱动套螺丝拧入机构和成品卸料机构，所述衬套上料机构和凸轮轴上料机构沿横轴线从左到右依次安装于工作平台，工作平台上平面安装有两个人机控制器，工作平台下平面固定于铝合金机架，铝合金机架内设有主电控柜，凸轮轴上料机构前侧设有凸轮轴螺丝拧入机构，凸轮轴螺丝拧入机构左侧设有凸轮轴换位机械手