运动范围：垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的低点（通常低于机器人的基座）与高点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中线的距离。还需要参考动作范围（用度表示）。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。
机械手码垛机适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。结构非常简单，容易保养及维修；主要构成零件少，配件少，所以维护费用很低；机械手码垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。可全天候作业，配备机器手可替代不少工人的工作量，由此每年能节省几十万的人力资源成本，达到减员增效。
自动码垛机现在使用的当地许多，正常运转状况下，它的作业效率是很高的，能够完结自动化作业，而码垛机产生毛病无法正常作业，关于出产影响很大了。
作为机器，时刻久了，呈现毛病都是在所不免的，自动码垛机也是相同，可是只需咱们在操作过程中，严厉标准能够削减或许避免毛病的产生。比如在设备码垛机构件时，需严厉依照说明书标准操作，避免呈现堆垛松懈等状况，在堆积之前不要将包装纸和绳拆开来。
在完结了码垛机的设备调试之后，翻开码垛机的前面板电源开关，通过几秒预热后开端作业，这时候首要操控好码垛的频率，根据需要码垛的物体巨细来调整前面板上的参数，包含码垛的高度、宽度等等。
别的，自动码垛机为了安全起见，设置了紧迫自动中止设备，并且也是能够操控中止的时刻，由于设备运转时不免会有突发状况，所以操作的安全性尤为重要。码垛机的研制和出产之后，不再需要以人工的方法完结物料的码垛作业，这不只降低了人员本钱，一起还进步了码垛的速度以及规整性，对进步作业过程中的安全性也有极大地协助。