1、正反错动：这种方式与砌砖相同，层间重叠好，货物稳定性高，矩形托盘多采用这种方式。
2、横切：这是堆叠在不同方向的托盘上的奇数层和偶数层。这种方法只能应用于方形托盘。其操作相对简单，层与层之间存在重叠。特别是在使用自动编码器时，这是好的方法。
3、旋转交错：该方法将方向改变90度，在每个堆叠层形成重叠，以保证稳定性。由于机器人码垛机中间容易形成孔洞，降低了堆垛机的表面利用率。
堆叠强度和堆叠荷载堆叠强度是指瓦楞纸箱在静态压力下堆叠时，储存的瓦楞纸箱在坍塌前所能承受的荷载。可以通过试验进行测试，抗压强度可以通过测试进行估算。堆叠强度负荷是指低纸箱的负荷，或低纸箱的堆叠强度。平叠时下箱集中受压，错叠和悬臂式叠时下箱偏心受压。采用矩形截面、铰接端和偏心压力装置的压力棒近似计算错叠和悬臂式叠底箱的较大应力。
机器人好比我们的大脑，那么夹具就像我们的双手，因此工装夹具的设计选用显得尤为重要，只要选择适宜的夹具，配合以流程的编程动作才将机器人的功用发挥到大的方面。
在运用码垛机器人之前，操作人员需求对设备进行检查，如检查机器设备能否正常运转，各路电源能否衔接正确，机械零部件有无松动等，当然，还要检查工作场地附近有无障碍物。检查完基础信息之后，还需要检查一下油箱，普通状况下只需码垛机器人每天都运转，就需求每天给它加油。假如不加油就会导致气缸磨损，以至导致整个码垛机器人出现故障。
码垛机器人替代人工的优势；
1.码垛机器人可以代替人工，解决许多单调、频繁、重复的长期作业，或者在危险、恶劣的环境中作业。
2.码垛机器人可以帮助企业提高自动化水平，有效降低人力成本，不会因人为因素影响生产，从而提高生产效率和质量。因此，更多的企业选择使用码垛机器人代替人工。
3.码垛机器人结构简单，操作维护简单，无需管理即可长时间连续运行，比人工操作更省心方便。
4.码垛机器人占地面积小，可以设置在狭小的空间内，即能有效利用，有利于生产线在客户车间的布局，可以留出更大的仓库面积。
5.码垛机器人技术日趋成熟，应用案例广泛，生产成本逐步降低。一个工人一年的工资足够买一个简单的码垛机器人，所以整体利远大于弊
码垛机器人的应用场景，会在工业产品打包阶段，通过加入机器人的使用，可以实现产品自动化归纳，节省劳动力，提升包装的效率。码垛机器人通过系统设计，识别托盘的位置，产品的摆放形式等等。
其次，国产工业码垛机器人常见的品牌有金红鹰、派源智能等，价格相对进口机器人要相对优惠在几万左右，也同样能满足我们的使用需求和生产效果。