2020年4月24日，黄陵矿业公司副总工程师毛明仓、信息化管理办公室主任黄伟等一行9人，率队到柴家沟矿学习借鉴主斜井胶带机巡检机器人实施项目，柴家沟矿董事长、总经理、矿长李鸿武及机电、生产等其他矿领导和山西戴德测控相关负责人陪同。
主斜井巡检机器人项目是由山西戴德测控技术有限公司与柴家沟矿合作的科研项目。项目于2019年6月开始实施，11月初完成并开始试运行，半年以来运行稳定，数据准确，报表清晰，操作便捷，为矿方解决了生产中的实际难题。以往主斜井巡巷工作由专职巡检工进行人工巡巷，每次少需两人、耗时3-4小时才能完成工作。巡巷期间主胶带运输机不能正常运输作业，影响矿井生产的同时，还存在一定的安全隐患。
山西戴德测控技术股份有限公司是集研发、制造、销售为一体的高新技术企业，是“输送机智能检测”领域的技术。
焦炉巡检机器人，用AI坚守，做经得起“烤”验的“蓝朋友”
焦炉检测机器人配备了四种类型的传感器，即视频、温度、音频和气体，以取测人员的视觉、触觉、听觉和嗅觉。设备的是对处理器中的各类数据进行自动分析判断，区别于传统监控中单纯的数据采集，实现机器自治和自动分析判断。
100 ℃耐高温、高速行走、边缘网格转移技术、全彩模式识别等多重前沿技术。焦炉智能巡检机器人的防爆和耐高温性能完全适用于焦炉加热系统的高温环境。完全可以替代人工对焦炉加热系统的巡检，践行了利用AI“坚持减负”，成为经得起“烤”检的焦炉工人的“蓝朋友”。
戴德测控是较早涉足“矿用智能巡检机器人”研发并将其产品化的生产厂家。经过十多年的飞速发展，戴德测控已成为资产过亿、年销售过亿的现代化科技型企业，产品远销德国、澳大利亚、南非、智利、秘鲁、马来西亚、赞比亚、印尼、缅甸等国家。
智能巡检机器人配备红外热成像传感器、气体检测传感器、声音传感器、烟雾检测传感器、360度高清云台摄像机、双向语音对讲等多种智能传感器和本质安全充电技术，可采集巡检现场的图像、声音、红外热像、温度、烟雾、、等气体浓度等信息。所有采集到的数据通过上位机软件进行智能筛选、分析、报警、存档，并对机器人进行实时控制，实现人工和自动巡检，规划巡检等生产作业，对整个皮带机道的声音、图像、气体等实时参数进行采集、传输、存储、分析，准确判断皮带机及其辅助设备的运行状态，实现24小时自动巡检，完全替代人工巡检。