假肢关节的控制技术简单机械装置在组件式假肢出现的早期膝关节一般以单轴为主。这种关节结构简单，制造容易，成本低廉。但是人体生理膝关节是一个复合关节。它转动的同时还具有水平运动。所以这种关节逐步被多轴膝关节所取代连杆结构这种关节就是在研究人体生理关节的复合运动的基础上设计出来的。这种设计使得患者在足跟着地时能保持稳定，在离地时，残肢较小的力量就能使关节屈曲。坐下时也不会在外观上发生问题。通常这种关节在膝关节中应用的就是四连杆结构。
小腿假肢遇到问题解决方法小腿假肢的接收腔变得越来越不合适，总是觉得假肢会掉下来，长期使用后，残留肢体萎缩或衬里材料变薄所引起的大多数问题都可以适当消除，但是更好的方法是更换接收腔。管接头的接头处有声音，如果有噪音，可以检查管接头处的固定螺钉是否松动。在许多情况下，由于固定螺钉的接触面太小且强度不足，因此在使用一段时间后，接触不到位。用螺丝刀固定固定螺丝，修复后，基本上可以消除它。穿戴小腿假肢走路时，剧烈的步幅或人向前冲。是由脚跟高度的变化引起的，高度低于原始脚跟，并且高度将高于原始高度。临时解决方案是暂时除去脚后跟或前脚下方的东西。但是重要的是要提醒大家不要使用硬物，以免损坏脚。
小腿假肢在选择小腿假肢时一定要向医务人员咨询，自己的身体状况要了解清楚，还要根据之前自己平时的运动量以及实际经济状况去选择合适的小腿假肢。市场上的小腿假肢一般情况下是由接受腔、悬吊部分、小腿连接部分、假脚、踝四个部分构成，接受腔作为残肢和假肢之间的纽带，连接部分是用来把接受腔和产品连接起来，悬吊部分用来把产品悬吊在残肢上，假脚有静踝脚、多轴脚等，可以根据自己的实际情况去选择实用美观的产品。
智能假肢主要有两大特性，一是能够自动调节，让假肢和原来的肢体功能更加接近。二是具有非常好的造型，不仅美观而且耐用，能够长时间使用。不过这是一项非常细微的工作，需要经历一系列的试验才可能会成功。如果对于智能假肢有需要的朋友，可以了解一下国内目前智能假肢安装比较好的生产企业，了解一下该产品，在此提醒大家的是，不是以价格低来作为购买标准，毕意的未必就是质量好的，如果一个智能假肢质量不好，那使用者使用时达不到预期的效果，意义不大，浪费金钱又浪费时间。