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1、齿轮减速机声音异常或噪音。
原因:润滑油杂质多的齿轮咬合部有损伤，齿轮间隙增大，轴承间隙大的轴承损伤和磨损严重。
排除方法:检查咬合部件，可能需要更换损伤部件。调整轴承间隙。更换损坏的轴承。
2、齿轮减速机轴承温度过高。
原因:减速机油位过低的润滑油过少，润滑油老化的轴承损坏。
排除方法:在室温下检查油位，可能需要补充润滑油。检查上次换油是什么时候，可能需要更换润滑油。检查轴承，可能需要更换。
3、齿轮减速机油封渗漏，漏油。
原因:油封密封故障。
排除方法:更换油封。检查油封部位轴的磨损情况，可能需要更换。
4、齿轮减速机减速机工作温度高。
原因:减速机油位过高或油量少，油老化，润滑油污染严重。
排除方法:检查油位，可能需要修正油位。增加润滑油检查上次换油是什么时候，可能需要更换润滑油。
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齿轮加工误差容易导致噪声；齿轮加工时产生的误差导致噪声主要是由于齿距累积误差及齿形误差造成的。齿距累积误差是由于制齿时齿坯的回转轴线与齿轮工作时的回转轴线不重合造成齿轮齿厚不均匀。齿形误差主要是滚刀在制造、刃磨和安装中存在误差造成齿面出棱、齿形不对称、根切及后续加工校正不充分，使齿轮传动不平稳。出现脉动、根切及打齿现象进而产生噪声。
内齿圈及行星架加工误差导致噪声；内齿圈径向跳动误差对浮动件的浮动量影响重大。因此对其内齿圈径向跳动量应严格控制。内齿圈由于加工和热处理工艺选择不当。造成热处理后齿形、齿向及齿距等参数都发生变化也是导致噪声重要原因之一。行星轮架加工过程中行星轮轴位置度偏差直接影响齿轮副的侧隙．必要的侧隙对减速机的正常运转、润滑、热胀冷缩不卡堵十分重要，但侧隙过大会在正反转换向时产生冲击从而产生噪声。
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保证减速机输入轴与电机轴的同心度，在现场使用中发现，沿减速机输入轴漏油的现象经常发生，除上面提到的影响因素外，减速机输入轴与电机轴的不同心也是影响泄露的重要因素。因不同心造成减速机输出轴的跳动，使圆跳动度。这样在轴表面与端盖内孔表面就构成收敛状的楔型空间，加之轴与端盖之间相对运动，这就形成了流体动力润滑的条件，从而加剧了泄露。因此在安装减速机与电机是，要找正、找平，确保它们同心。
检查孔及放油螺塞漏油，在减速机工作时，油液会甩到箱体上。如检查孔密封不严，就会漏油。因此在检查孔盖与箱体之间加垫密封垫或涂密封胶，并通过螺栓压紧，就好阻止漏油。放油螺栓处漏油是因为螺塞根部与箱体结合面存在间隙。在放油螺塞和箱体结合面加紫铜垫或O型密封圈，并拧紧，可阻止泄露。