冷拔机按照床身结构方式，大致可分为三座分离式、框架式两种。按照传动方式，可分为链式、液压传动式、齿条式、丝杠式等各种类型的拔机。
冷拔方钢中冷拔速度控制：
要使钢筋充分变形，就要适当控制冷拉速度，一般以0.5~1.0为宜。同时要求，冷拉到规定的应力和冷拉率以后，随即停拉2~3以后，再放松钢筋，结束冷拉，以给钢筋充分变形的时间。
钢筋冷拔机是加工冷拔钢筋的设备。其种类很多，按不同方式有不同型式的钢筋冷拔机，详见如下：
1）按结构型式分有水箱式钢筋冷拔机、滑轮式钢筋冷拔机、双卷筒式钢筋冷拔机、活套式钢筋冷拔机、直线式钢筋冷拔机、单次式钢筋冷拔机。
2）按拉拔道次分有单次钢筋冷拔机、多次钢筋冷拔机。
3）按工作原理分有滑动式钢筋冷拔机、无滑动式钢筋冷拔机。
4）按卷筒工作位置分有立式钢筋冷拔机、卧式钢筋冷拔机。
链式冷拔机在进行连续生产的过程中其生产热轧无缝钢管是采用比较先进的技术，这样就可以获得尺寸更小以及质量较好的无缝管，在进行使用的过程中需要采用其冷拔以及冷轧这样两种方法进行加工。
钢管冷拔机上所使用的钢管表面的光洁度也是有很大要求的，尺寸以及精度需要达到一定的值，钢管的硬度要不能低于HRC70以上，设备要求在拉拔的过程中千万不能出现模具粘刚以及顶头的情况发生，钢管在生产的过程中退火的工序是非常重要的，因为它可以影响钢管的质量。又称半机械除锈，主要是采用风动刷轮或各式除锈机，对带锈蚀的表面进行处理，达到除锈要求。