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减速机输出轴的修理步骤
①拆卸下箱盖后，检查大齿轮啮合情况，包括啮合面积、啮合齿侧间隙。
②检查两端轴承的磨损情况。如磨损严重，则应进行更换。
③将输出轴上轴承和齿轮拆卸下来。
④对输出轴所有零件进行清洗。
⑤检查大齿轮的磨损情况及用齿后卡尺测量固定弦齿厚和公法线长度。
⑥在检验平板上用百分表测量轴承的径向游隙和轴向游隙。
⑦检查轴安装齿轮处的径向跳动和轴线方向的全跳动；变形超差对轴进行校直，无论采用压力校直或热点校直都必须去应力回火200℃。
⑧如齿轮齿侧增大超差或公法线长度加大，则应对轴承座孔进行修整（刮削），采用镶套法。
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工作温度的测定
齿轮减速机的温升通常与其承载能力和传动效率同时测量，也可以单独测量。当被测齿轮减速机符合要求时，读取额定转速和额定输入功率下的工作温度。
环境温度的测定
温度计应放置在距离被测齿轮减速机表面1.5米处;温度计测量点与地面之间的高度应与齿轮减速机轴线一样高;温度计应放置在不受外部辐射热和气流影响的地方;环境温度值和工作温度值的读数应同时进行。
测量齿轮减速机温度的方法，通过测量齿轮减速机的温度，可以有效了解设备的温度，及时采取预防措施。
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行星齿轮减速机和其他的减速机一样运行的时候需要润滑以下，这样不仅仅可以加速减速机的运行，而且可以保护好减速机的正常工作。
根据行走行星齿轮减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。
行星齿轮减速机的润滑方式，也是造成润滑不良的一个方面，飞溅式这种润滑方式，主要用于高转速的场合，对于这种中等载荷，低转速的情况显然不合适。寿命长、维修少的封闭式全寿命齿轮箱，锅炉排给进齿轮箱，齿链无级变速器，行星齿轮减速机的润滑，也可用于集中供脂设备的润滑。
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随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机，行星减速机是一种工业产品，行星减速机是一种传达机构，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中，行星减速机减速比可准确到0.1转-0.5转/分钟。
行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星减速机的特点考虑选定。
1、表面淬火
常见的表面淬火方法包括高频淬火(适用于小型齿轮)和火焰淬火(适用于大型齿轮)。当表面淬火硬化层包括齿根底部时，效果好。常用的表面淬火材料是含碳量约为0.35%~0.5%的钢，齿面硬度可达45~55HRC。
2、渗碳淬火
渗碳淬火齿轮具有相对大的承载能力，但要采用精加工工序（磨齿）来消除热处理变形，以保证精度。