蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90°。德州金宇可承接各种环面蜗杆减速机的设计制造和进口减速机的国产化设计改造工作，并可协助各行业设计各种蜗杆减速机和制定行业标准。这种传动由于具有结构紧凑、传动比大、传动平稳以及在一定的条件下具有可靠的自锁性等优点，它广泛应用在机床、汽车、仪器、起重运输机械、冶金机械及其它机器或设备中。
基本要求
1． 熟练掌握蜗杆的传动特点、失效形式和计算准则；
2． 熟练掌握蜗杆和蜗轮的结构特点；
3． 掌握蜗杆传动的受力分析、滑动速度和效率；
4． 掌握蜗杆传动的热平衡计算；
5． 了解蜗杆传动的强度计算特点；
6． 了解蜗杆的传动类型；
蜗轮蜗杆减速机的构成，如下：
1.蜗轮蜗杆减速机由蜗杆和蜗轮组成，一般蜗杆为主动件。
2.蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。
3.蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过两个齿。
4.蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的。小齿轮的每个轮齿可在分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称为蜗杆。大齿轮称为蜗轮。它具有螺旋传动的某些特点，蜗杆相当于螺杆，蜗轮相当于螺母，蜗轮部分地包容蜗杆。
圆弧齿圆柱蜗杆减速机的四种类型：WHT减速机（通用型），WHX蜗杆减速机（蜗杆在蜗轮之下），WHS蜗杆减速机（蜗杆在蜗轮之上）和WHC圆弧齿圆柱蜗杆减速机（蜗杆在蜗轮之侧）四个系列，现今德州市金宇机械有限公司生产的圆弧齿蜗轮蜗杆减速机主要用于冶金、矿山起重、运输、化工、建筑等各种机器设备的减速传动,新颖的机械设备，大众化的产品设计，成为德州金宇的特色。蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值，即==m，==2。
CW型圆弧圆柱蜗杆减速机、CWU、CWS、CWO系列圆弧圆柱蜗杆减速机，WHT、WHX、WHS系列圆弧齿圆柱蜗杆减速机、SCWS、SCWU系列轴装式圆弧圆柱蜗杆减速机，以上三种减速机的特点是传动比大、承载能力大、传动、使用可靠、寿命长等。山东省德州市金宇机械有限公司为了改善啮合状况，将蜗轮分度圆柱面的母线改为圆弧形，使之将蜗杆部分地包住，并用与蜗杆形状和参数相同的滚刀范成加工蜗轮，这样齿廓间为线接触，可传递较大的动力。特别是轴装式圆弧圆柱蜗杆减速机，采用的是圆环面砂轮包络成形（ZC1）圆弧蜗杆减速机。