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直角坐标型焊接机器人的特点：

1、应用领域广泛。直角坐标型焊接机器人主要有直线运动轴和焊接部分组成，可以按照不同应用领域进行组合搭配，如果焊接工件较长，可以增加直线导轨的举例以及焊接的运动轨迹，如果焊接工件较为复杂，可以考虑轴数较多的焊接关节搭配焊接变位机进行灵活焊接。

2、动态性好。直角坐标型焊接机器人具备良好的加速度，具备良好的动态性，在实际焊接应用中，能够根据编程对工件进行快速焊接工作，焊接，通常在几秒之内完成一个工作节拍。

3、焊接精度较高。直角坐标型焊接机器人主要通过示教再现完成工作，操作人员根据焊缝完成X、Y、Z轴的运动轨迹，在整个行程内其重复定位精度可达到0.05mm到0.1mm，重复定位精度主要根据整体规格决定，并且具备自动寻位功能，在焊接作业中有利于提高精度。

4、可实现远距离焊接。直角坐标型焊接机器人较普通焊接机器人相比，具备直线运动单元，可以进行较大行程的焊接工作，采用多滑块结构可以增加其自身的负载能力。

智能焊接机器人要求在重复动作中保证焊接稳定性，焊缝跟踪传感器可以在焊接过程中自动检测并自动调节焊的位置，可以保证焊跟随焊接位置进行焊接，焊与工件之间的距离始终保持恒定，从而确保了焊接质量。智能焊接机器人传感器还有很多，包括运动传感器、质量传感器、安全传感器等，多种传感器相互配合保证智能焊接机器人的焊接质量，提高焊接效率。

自动焊锡机属于波峰焊回流焊后位工位，主要作用是焊接一些不能过炉的原件应用，其广泛是大家都所熟知的，但具体是应用在那些行业，应用在该行业的那些产品上，想必很多人都不是很清楚，下面我们就简单了解一下：

1、全自动焊锡机半导体产品应用：LSI、IC、Hybrid IC、CSP、BGA等。

2、全自动焊锡机电子机械零件应用：如印制主板、小型开关、电容、可变电阻、晶振、LCD、磁头、继电器、连接器、电机、变压器等

3、全自动焊锡机大型机械产品配件应用：如摩托车、汽车、船舶、电子连接配件等。

4、全自动焊锡机家用电器应用：DVD、音响设备、汽车导航、电视机、收音机、洗衣机、吸尘器等电子产品配件，

5、全自动焊锡机精密电子产品应用：照相机、照相机、录像机、摄像机、电子钟、个人电脑、PDA、打印机、复印机、计算器、液晶电视、等。

在工作时焊点不要过于饱合，锡点过大容易和旁边的焊点相互断路。而且在自动焊锡机工作时千万不要过于省锡，这样会经常导致虚焊（饭都吃不饱哪里来的力气工作）。正确使用自动焊锡机的焊点是处于三四点的中间`，焊锡应该要与元件脚呈小半圆形，不饱和也不省锡，这样看上去，焊点对焊件接触是良好的，焊出来的韩锡点也是整齐安全的。自动焊锡机应使用可以调试温度的烙铁;烙铁头不用之时，烙铁嘴上是有一定量的锡，不可以把烙铁嘴在海棉上清洁后存放于烙铁架上，海绵需要保持一定的水分，是使海绵一整天都湿润，拿起烙铁开始使用时应该清洁烙铁嘴。