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摆线针轮减速机加工精度高，质量好，寿命长等，承载能力强。很多厂家都会选用摆线针轮减速机，那么减速机厂在装卸时就需要注意以下几点：

包装方法主要有箱装（木箱、胶合板箱、瓦楞纸箱、金属箱等）、裸装、部分包装。在专运时，使用部分包装或彩裸装。

摆线针轮减速机的轴伸与键均匀涂上防锈油脂，放入包装箱内，用塑料薄膜裹严，捆紧，固定于箱内。摆线针轮减速机选用塑料袋封装，必要时选用真空包装。摆线针轮减速机需放置平衡。包装箱内应放置防水石油沥青油毡，保证箱内干燥。

起吊时须按包装箱图示起吊方位正确起吊，有必要的防护办法措施避免外表被钢丝绳等物擦伤或碰伤。摆线针轮减速机在运送寄存时不可直接放在水泥地面上。运送时加以固定，避免撞击与轴转变。

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为适应我国煤炭需求的迅速增加，煤炭挖掘装置功率成倍增加，用户对机械传动部分的要求变高，传统定轴系传动结构已经无法适应现有工作需求，煤炭挖掘机械急需采用行星齿轮传动。

行星减速机的行星齿轮传动具有功率分流的特点，各中心轮可构成共轴线性传动，而且合理应用了内啮合齿轮副，所以质量轻、体积小、结构紧凑、承载能力强等。另外，行星齿轮传动结构的对称性使作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡，有利于提高传动效率；采用了多个结构相同的行星轮，均匀分布在中心轮周围，使行星轮与转臂的惯性力相互平衡，啮合的齿轮数增多，实现行星传动运转平稳，增加抵抗冲击和震动的能力，使工作可靠性更高；选择合适的行星齿轮传动类型及配齿方案，就可用少数齿轮来获得很大的传动比。

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齿轮减速机需要在日常维护过程中用润滑油润滑，主要包括齿轮和轴承的润滑，降低摩擦系数，从而提高设备的使用周期;只要存在运动对，机械设备(组成:驱动装置、变速装置等)就具有相对运动;齿轮减速机齿面润滑的状态与齿面的接触应力，滑动速度和方向以及润滑油的性能密切相关。

除了对设备材料进行加工外，根据弹性流体动态润滑理论，齿轮传动的特点是啮合时间短，同时滑动和滚动，滑动方向和尺寸急剧变化，接触面积大接触应力很小，在高压(高应力)下原始压接关系失效。在这种情况下，根据测试结果值，齿轮的润滑状态可以分为三种。

一、完成全膜润滑

齿面被弹性流体动力油膜完全分离，齿面摩擦力变为油膜内部的分子间摩擦，摩擦系数小;油膜的厚度不受负荷的影响，负荷完全由油膜承担;点蚀，粘合和磨损(零部件失效的一种基本类型)等损坏的概率，这是一种理想状态。

二、混合润滑状态

两种润滑方式都有其局限性，牙面间存在弹性流体动力润滑和边界润滑，这种润滑状态变化很大，有些接近于边界润滑。

三、边界润滑

润滑液膜的厚度小于两个齿面的综合粗糙度;牙齿间没有流动的油膜(高速齿轮除外);牙面只能被边缘油膜隔开，牙面与牙面接触较多;粘合作用形成吸附膜和极压润滑膜;边界润滑是一种不稳定(解释：稳定;不改变)的润滑状态。