无人船机动灵活,安全性高,可在常规调查平台受限的水域作业的特点,将其引入海洋调查领域,作为一种新型调查平台使用。海洋调查无人船主要用于海洋环境观测和海底探测,目前其发展的关键在于如何降低平台对任务载荷的扰动,保证循线精度,提高通信系统的可靠性。根据水深,水动力和水底地形地貌等条件,将无人船工作环境分为岛礁区、滨海区、浅海区、半深海区和深海区5类。
无人船由哪些功能系统构成:
1.平台本体分系统:包括船体设计和布局、材料和结构以及平台机械,是无人船基本的组成部分,为整个系统提供浮力、布局空间、执行机构和必要的保护条件;
2.通信子系统:包括控制端通信设备和执行端通信设备,为无人船舶构建执行任务所需的数据链路;
3.交互系统:包括支持设备和交互软件,控制无人船舶,了解状态信息,发布独立指令等操作;
本实用新型以无人船水质监测系统为基础,具有体积小,可放入车辆携带,成本低,精度高,检测速度快,可远程控制等优点,丰富了我国水质监测方法。但是,由于水的流动性,水会流经各种复杂的地形,工作人员无法检测到水流经洞穴等。或者由于天气的变化,比如水域长期处于多雾天气,使工作人员的视线受阻,无法准确地实时操作无人船。可利用无人船自主航行到达目标水位进行检测,则可采用路径规划技术进行检测。
无人船和无线充电基l站可以直接部署在水域脚下(不需要不必要的基础设施或硬化),实现全天候任务待命状态,巡逻任务只需按一下按钮即可启动,无人船将自动开始工作。选择巡逻地区,根据场景自动生成无人船作业航线,无人船加载航线后自动执行巡逻任务。不需要不必要的人力介入。无人船在巡逻时自动实时传输视频大屏幕,现场人员可以及时发现异常情况,随时收购无人船拍照。
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