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皮带撕裂在线检测系统

激光3D扫描式输送带纵向撕裂检测装置（以下简称“装置”）运用激光技术、图像识别技术和创新的输送带机动力学技术，克服了目前纵撕检测方法的缺陷，可以在输送带运输机正常运行的情况下对上输送带底部状况进行全天候实时在线检测，一旦输送带发生纵向撕裂，将在尽快的时间发出报警（检测出纵撕发生1秒钟）并停止输送带运行，以免事故进一步扩大。

皮带撕裂在线检测系统

检测装置组成

装置组成

装置主要由检测主机、控制主机、传输接口、计算机、清洁装置、报警器等组成。其中检测主机主要由摄像仪、激光器、清洁装置等组成。

摄像仪——实时扫描、实时成像、实时处理、实时传输图像。

激光器——为检测提供高质量， 高准直、稳定的“一”字型线性激光束。

控制主机——为摄像仪、激光器、清洁装置提供电源，协调控制清洁装置的运行，实现摄像仪数据的远距离传输，控制报警及停机。

计算机——图像智能识别软件，完成对纵向撕裂裂缝的自动识别，发出报警、停机命令。

清洁装置——对摄像仪和激光器进行清洁，保证其能正常工作。

报警器——发出声光报警信号，提醒用户设备故障或发生纵向撕裂。

停机信号——向用户联锁开关或PLC控制系统，发送有别于正常状态的高低电平信号，用于停止输送带。

皮带撕裂在线检测系统

数据采集

数据采集利用等空间采集原理:由于传感器提供的信号为钢绳芯接头和断头拉开宽度的一个相对量,为了保证拉开宽度测量的准确性,采用了精度较高的测速传感器，保证皮带向前运行1 mm,速度传感器产生一个脉冲，断口宽度就可以通过计算速度传感器的脉冲个数得到。

接断头抽动的距离在位移空间域内采集，而不是常规时间域内采集，避免因皮带打滑等因素造成测量结果不准的弊病,称这种采集方法为“等空间采集”。这种测量方法可准确地测量皮带长度对皮带中的接断头准确定位。