实施方法
1) 堆取料机走行位置检测、悬臂俯仰角检测、悬臂旋转角检测;
2) 中控楼顶安装基准站系统,堆取料机安装移动站系统;
3) 配置联通电台;
4) 将检测到的各堆取料机数据传给机上PLC。机上的PLC再根据现场的工艺需要进行相关的控制。
第2章功能特点
采用GNSS露天移动设备实时姿态测量系统进行堆取料机相关数据采集,将计算的准确结果传给PLC,不但解决了定位行走打滑的问题,而且不需要使用其它位移传感器数据,降低了误差。同时,计算过程相对简单、精度高,可以实现多台堆取料机同场同时作业,并且能够实时检测各个悬臂之间的距离,提高了安全性和作业效率,可以用于多种类型的堆取料机,可以实现无人操作,值得推广。本系统采用在堆场合适位置建立基准站,在堆取料机的回转中心和悬臂中部或者头部中心点安装GNSS流动站。
岗时,按规定穿戴好劳保用品,持证上岗。了解本岗设备运行情况、遗留问题及本班注意事项。根据交班情况进行核对性检查,包括安全设施完好情况、设备运转情况、文明生产情况。按交接班内容,与交班人现场共同详细检查,确认没有问题后,允许交接班,共同填写交接班记录。检查各紧固件连接是否牢固,传动机构是否灵活。在一个堆场中可能有多个堆取料机,沿着行走轨道进行行走作业,在行走过程中,多个堆取料机的大臂之间有可能会发生碰撞。检查润滑部位的润滑是否良好。原文链接:https://www.om.tn/chanpin/13197.html,转载和复制请保留此链接。
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