本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等,为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供服务。
三维激光扫描技术是不同于传统的测绘技术,也可以说是具有革命性意义的技术。可用于设施的二维制图还原(如:针对陈旧设施、年久失修的设施、数据缺损的设施、老化变形的设施等)及无纸化操作。传统的测绘技术主要基于单点精1确丈量,由于丈量的点少,在描述目标结构的完整属性方面就力所不及。三维激光扫描技术利用激光测距的原理,通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息,将各种实体或实景的三维数据完整的导入到电脑中,进而快速复建出被测目标的三维点云、三维模型及线、面、体等各种图件数据。结合其他各领域的应用软件,所采1集点云数据还可进行各种后处理应用。按照三维激光扫描技术扫描的间隔来划分,可分为机载三维激光扫描仪(Lidar)、地面工程型三维激光扫描仪(HDS)和近间隔三维激光扫描仪。2008年1月,昆明市测绘研究院引进了西南地区第壹台地面工程型三维激光扫描系统――徕卡HDS ScanStation2和Cyclone软件,随即在多个领域展开了研究与应用。
地面三维激光扫描本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等,为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供标准化服务。
点云数据处理与建模
点云的预处理由于扫描过程中外界环境因素对扫描目标的阻挡和遮掩,如移动的车辆、行人树木的遮挡,及实体本身的反射特性不均匀,需要对点云经行过滤,剔除点云数据内含有的不稳和错误点。实际操作中,需要选择合适的过滤算法来配合这一过程自动完成。
点云配准使用控制点配准,将点云配准到控制网坐标系下;靶标缺失的点云,利用公共区域寻找同名点对其进行两两配准,当同名点对不能找到时,利用人工配准法。④逆向工程中的应用,是针对一现有工件样品或模型,利用手持三维激光扫描仪准确快速地将轮廓坐标测得,并加以建构曲面,编辑、修改后传输到CAD模型系统,再由工路径送至加工机,制作所需模具或送到快速成型机将样品模型制作出来。后两种方法均为两两配准,为了将所有点云转换到统一的控制网坐标系下与控制点配准法得到点云配在一起,两两配准时要求其中一站必须为已经配到控制网坐标系下的点云。
手持激光扫描本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等,为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供标准化服务。
点云拼接外业采1集的数据导入至软件时会根据坐标点自动拼接,但由于人为操作和角架的误差,一些点云接合处不太理想,这时需要进行手动拼接,对一些无坐标补扫面的拼接也需手动处理。现代测绘工程的发展趋势:1)以测量机器人为代表的智能和自动化系统的广泛应用。手动拼接时对点云应适当压缩,选择突出、尖角、不同平面的特征点,以降低操作误差。如采用1cm激光间隔扫描时拼接后的误差在3mm以下较为理想。
老城改造本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等,为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供标准化服务。
三维模型的构成
网格
网格是由物体的众多点云组成的,通过点云形成三维模型网格。同传统的基于几何的建模和绘制相比,IBMR技术具有许多独特的优点。点云包括三维坐标(XYZ)、激光反射强度(Intensity)和颜色信息(RGB),终绘制成网格。这些网格通常由三角形、四边形或者其它的简单凸多边形组成,这样可以简化渲染过程。但是,网格也可以包括带有空洞的普通多边形组成的物体。
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