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可在各节点之间实现自由通信

CAN总线采用了多主竞争式总线结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。CAN总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次，因此可在各节点之间实现自由通信。CAN总线协议已被标准化组织认证，技术比较成熟，控制的芯片已经商品化，特别适用于分布式测控系统之间的数据通讯。CAN总线插卡可以任意插在PC AT XT兼容机上，方便地构成分布式监控系统。

再回到开始，首先这样的网络规划是非常不合理的，等于是网络上出现了A和B两个对某一帧功能相同的节点，完全没必要，如果你要更新某个信号，只需让A节点重新发送新的即可，如果更新的信号是通过B节点模块更新的，也只需先通过B向A发送一个帧更新某个信号，然后A再重新发送更新的帧。

如果你两个节点关联同一个帧，以后加入新节点和升级改动网络的时候会多一倍的工作量，而且再远程帧的响应中，同ID多响应很容易出现问题。

总之一句话，我们要从总线的角度去看待CAN，不要从节点的角度出发。

一般来说，消防报警主机都采用CAN总线来组网，通过CAN总线与消防监测中心联网来传递火警情况。究其原因，是因为消防报警系统中，需要控制各种联动设备，其中有多线制联动控制系统和总线制联动控制系统。但对于联动设备比较多的建筑来说，采用多线制联动控制系统，施工起来非常困难，而且主机控制也不方便，所以消防监控系统越来越趋近于CAN总线与主机联网方式。