电子磁尺安装方式
电子磁尺可铺设在轨道边或磨电道下,可以采用T/L型夹具安装,非接触方式:水平方向30~300毫米、上下方向0~50毫米。
实施方法
1) 堆取料机走行位置检测、悬臂俯仰角检测、悬臂旋转角检测;
2) 中控楼顶安装基准站系统,堆取料机安装移动站系统;
3) 配置联通电台;
4) 将检测到的各堆取料机数据传给机上PLC。机上的PLC再根据现场的工艺需要进行相关的控制。
第2章功能特点
采用GNSS露天移动设备实时姿态测量系统进行堆取料机相关数据采集,将计算的准确结果传给PLC,不但解决了定位行走打滑的问题,而且不需要使用其它位移传感器数据,降低了误差。同时,计算过程相对简单、精度高,可以实现多台堆取料机同场同时作业,并且能够实时检测各个悬臂之间的距离,提高了安全性和作业效率,可以用于多种类型的堆取料机,可以实现无人操作,值得推广。且编码器的的使用寿命比较低,需要经常更换,会严重影响生产效率。
堆取料作业过程中,在一个堆场中经常需要使用多个堆取料机进行作业。 避免空间碰撞事故。在一个堆场中可能有多个堆取料机,沿着行走轨道进行行走作业,在行走过程中,多个堆取料机的大臂之间有可能会发生碰撞。目前国内没有有效来提前预知堆取料机之间是否将要发生碰撞,堆取料机空间防碰撞是堆取料作业过程中的难题。堆取料机的行走轨道与堆取料机的行走轮之间的摩擦力不均。基准站的位置可以根据具体需要设置在任意位置,在本系统中,选取中控室安装一台基准站,每台堆取料机上安装两台流动站,分别安装在大机回转中心点和大臂头部中心点处,流动站安装位置。原文链接:https://www.om.tn/caigou/477.html,转载和复制请保留此链接。
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