ABB机器人的预防性维修有哪些呢?1、6个月检修,拆下顶板、遮光板以及背面板,清除变压器室内的灰尘,擦掉粘附在风扇、变压器上面的灰尘,2、1个月检修,确认风扇是否正常转动,当风扇上粘附有大量的灰尘等杂质时,需要拆下顶板、遮光板以及背面板,清除变压器室内的灰尘,擦掉粘附在风扇、变压器上面的灰尘。3、运转前,确认示教操作盘连接电缆是否有过度的扭曲,确认控制装置以及外围设备是否有异常,运转结束时,使ABB机器人返回到适当的位置,并切断控制装置的电源,在进行各部位的清洁的同时,确认是否有龟裂或损坏,当控制装置的通风口上粘附有大量灰尘时,应将灰尘擦掉。
检查常见的故障部件,如电容器,驱动和输出晶体管,电源,SCR和点火电路。常见故障部件在必要时进行测试和更换,然后驱动器通电,在通电时,检查电源以及正确波形的输出,假负载应用于驱动器,并使用示波器检查输出波形,如果看到正确的输出,则移除假负载,并使用适当的电机和测功机对驱动器进行完全负载测试,它适用于适当的波形。图表记录器维修流程:每个图表记录器首先被拆卸并目视检查是否有任何明显的损坏。
在对工业机器人进行表面检测时,如果发现黑色颗粒或粉末,说明机器人电路接线有磨损迹象。然而,即使你找不到这些磨损信号,也要仔细检查电源、变压器或编码器电缆。可以使用布线路径的内外,因为机器人的布线在生产周期中不断被摩擦,或者连接到电缆导轨上。电线终会磨损而失效。确保接线带的安全及电缆的正确安装。机械手使用弹簧润滑杆,除非有证据表明导轨没有充分润滑,否则每年只需要更换一次。
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