格雷母线卸料小车欢迎来电 宝瑾测控宇文成都怎么死的

车上检测方式工作原理

固定站的地址编码以同频率分时方式分别将信号送给格雷母线标准线、交叉线1、交叉线2，并通过电磁耦合方式把信号传送到移动站的天线箱。

移动站的地址编码按顺序接收信号后，将两对交叉线的信号分别与平行线（标准线）信号进行相位比较，如果交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，那么定义地址为“0”；如果相位相反，定义地址为“1”。近年来很多企业开始对天车的操控方式进行自动化改造，他们通常采用格雷母线对天车进行位移检测，这种技术是当前市场上主流的成熟位置检测技术。地址1的两对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，因此地址1

为“00”。地址2中的对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，第二对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，因此地址2为“01”。从上面的分析可以看到，格雷母线用一对地址线可以检测到2个地址，用二对地址线可以检测到4个地址。实际上，用

n对地址线可以检测到2n个地址。

精密地址

在绝1对地址的基础上，对大地址进行细分获得高精密地址。精密地址检测方法是在格雷母线中增加一对地址线L0,L0交叉间隔跟G0一样，只是错开半个步长

与绝1对地址一样，精密地址也分为车上检测方式和地上检测方式。两种工作方式原理相同，这里以地上检测方式为例。

G0，Ｌ0两对线的交叉间距一致，均为200毫米，且错开100毫米，其中Ｒ线为标准信号线，不交叉。当移动站的天线箱线圈中通交变电流时，地址线G0、L0产生的感应电动势如下：

V0＝－Ｎ*ｄΦ0/ｄｔ   ....................(1)

＝－Ｎ*ｄΦ1/ｄｔ   ....................(2)

Φ=S*B                ..... ... ..........(3)

V1──电缆芯线

G0、L0上感应电动势信号幅度；

ｄΦ0、ｄΦ1──通过电缆芯线

G0、L0的磁通变化量；

N──格雷母线芯线圈数，在这里Ｎ＝１；

B──磁场强度；

S──磁场作用在电缆芯线

G0、L0上的有效面积；

设Ｓ0是磁场作用在芯线G0上的有效面积，Ｓ1是磁场作用在芯线Ｌ0上的有效面积，Ｈ为电缆的宽度，Ｗ为格雷母线芯线的步长。当移动站上的天线箱移动时（移动距离为X，X<100毫米）。

则:  V0=-dΦ0/dt=-BdS0/dt=-Bd(HW-2HX)/dt  ....(4)

V1=-d

Φ1/dt=-BdS1/dt=-Bd(2HX)/dt     ....(5)

在同一时间间隔内，由(4)/(5)得：

V0／V1＝W/2X -1                       ....(6)

格雷母线通信定位装置特点

非接触工作方式：非接触工作方式，无滑脱和磨损等故障；

位置检测：能够连续地、高精度地检测地址，位置检测精度达5毫米，可以实现移动机车自动行走和全自动操作；

通信适用范围广：通过电磁耦合来进行通信,不受环境条件限制，接收灵敏度高。例如在隧道内空间电磁波便很难传送，格雷母线能实现通信；

不受无管会管制；数据通信的载频为低频，所产生的电磁场只限于几米范围，不需要向无管会申请即可使用

项目管理及质量保证

为管理系统的顺利实施，我公司将设立专门的项目组，对实施的全过程进行管理、协调和调度，制订切实可行的项目实施计划，包括项目进度及时间的安排控制，技术人员的调配使用，技术培训的进行，各类文档的提交，以及总体工程的质量保证，从而圆满完成系统平台的建设。地址1的两对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，因此地址1为“00”。

1.项目阶段安排

项目的实施从合同生效开始，直至整个系统试运行成功，完成系统的移交工作。项目由以下阶段组成:

阶段1:先期调查

对整个系统分布情况和系统运行环境进行考察，提出系统实施的可行性报告。

阶段2:设备及系统软件安装

包括所有硬件设备的安装、系统软件的安装以及网络系统的构建:和关技术培训;相关技术文档。

阶段3:系统测试及验收

包括各项设备各个系统的测试以及整个系统总联调;相关技术培训，相关技术文档，各项测试报告，验收报告。

阶段4:试运行

系统测试验收后，进行试运行。

阶段5:系统验收移交