阐述张力控制器的设计和实现
(1)树立了张力操控体系的数学模型。经过受力剖析和数学推导,将复杂的实践体系简洁化。并在推导过程中做了必要的近似,为以后模型的树立供给了理论基础。
(2)树立了张力操控体系的Matlab模型。选用阶跃鼓励办法辨识出被控方针的模型,避免了卷径、纸张厚度、转动惯量等实践参数的丈量,只需被控方针的传递函数就可进行张力操控器的规划。张力控制器接线注意事项说明:1、输入信号线、开关量输入与输出端子、输出电源等弱电线应当远离仪器电源线、动力电源等强电线,以避免产生信号干扰等情况。使用所求得的被控方针传递函数,在Matlab的Simulink中进行增量式PID操控器规划,断定PID参数,并使用断定的PID操控参数作为下一步遗传算法寻优的取值区域。
(3)规划了张力操控器的硬件电路。能够满意实践使用中对张力操控器各种根本性能的需要,使研讨成果终究转化为实践商品成为可能。
手动张力控制器的原理
在许多工业生产运料的卷绕过程中,由于物料卷径的变化及其它因素的影响,物料张力在不断地变化,为了使物料的张力保持一致就需要几时调整阻尼装置的阻力或收卷力矩。
张力的控制分手控制和自动控制,手动张力控制器即稳流电源是依放料或收料卷径的变化而分阶段手段调节磁粉制动器或磁粉离合器的激磁电流,从而获得一致的张力。在放卷端,放料的张力是依设于放料端的磁粉制动器的扭矩而定;在收卷端,收料张力由磁粉离合器的传递扭钜来决定,为了保持张力的一致,必须按卷径的大小来加大或减少传递转矩。5、在传统机械传动收卷的基础上改造成变频收卷,非常简便而且造价低。
全自动张力控制器可以直接驱动磁粉离合器、磁粉制动器,也可控制变频器、伺服电机等。其它的优势有可以接受单路或双路传感器输入信号,自动调零、自动标定。人性化界面设计,操作十分简便。带有存储盒,可以将各种参数进行备份,轻便美观,具有很强的防电磁干扰功能。并且内部有密码设定功能,可以避免误操作改变设定参数。带有存储盒,可以将各种参数进行备份,轻便美观,具有很强的防电磁干扰功能。不过全自动张力控制器在应用的环境有所要求,比如在使用环境温度的范围在-10~40℃,使用环境湿度在35~85RH之间。同时,自动张力控制器也是张力控制系统必不可以少的元件之一。
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