目前可行的方案分为如下几种,下面进行说明。自行开发自行开发DeviceNet接口可以先向ODVA组织购买协议,在充分阅读、理解协议后,建立开发测试环境,并开始设计相关硬件和固件程序,随后进行测试,有条件时可以购买一致性测试工具,对所开发产品进行测试,通过一致性测试的产品,才具有较好的协议兼容性,可以上市销售。
此种方案基于对协议的阅读理解基础上从0开始开发,难度相当大,就算开发完成,也需要较长时间的测试及市场检验方能稳定运行,耗时耗力,如果总线产品对于公司来说是非主力产品,则不建议此种开发模式。
IC1220芯片规格如下:
芯片型号:IC1220
芯片封装:LQPF48
供电电压:3.3V
总线接口:CAN
总线协议:DeviceNet Group 2 only connection,Polled IO connection
接口类型:MIF-用于参数配置
SCI-用于参数配置和IO数据交换
SSC-用于移位寄存器连接
接口协议:Modbus RTU
IO数据:输入128字节,输出128字节
1)将 4 写入 6001H,设定输出 IO 长度总长为 4 字节
发送:010660010004C7C9 接收:010660010004C7C9
2)将 4 写入 601CH,设定 SCI 输出长度(主站->从站)为 4 字节
发送:0106601C000457CF 接收:0106601C000457CF
3)将 4 写入 6007H,设定 SCI 输入 IO 长度(从站->主站)为 4 字节
发送:01066007000427C8 接收:01066007000427C8
4) 将 4 写入 7002H,设置从在 DeviceNet 网络上的站号为 4。(如果 SSC 有连接拨码开关或旋转开关,则默认
DeviceNet/CANopen 接口Profibus 接口
V+CAN-HSHIELDCAN-LVSSC 输入:16Bits Input S1 默认为总线站号 SSC 输出:16Bits output LED1~4 默认为总线状态灯
电源 串口 X2:MIF 接口 串口 X1:SCI 接口 Reset 按钮
以开关值的 Bit0~5 作为 DeviceNet 站号,如 SSC 未连接任何输入开关,则默认以 7002H 寄存器值为站号。)
发送:0106700200043309 接收:0106700200043309
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